控制

控制器

機器人控制器平台集運動控制、PLC控制和網絡化控制于壹體，包括主控制器、示教器、遠程IO模塊和PC端控制軟件，硬件采用多CPU架構，具有通用性、穩定性和實時性的特點。

工藝軟件編程環境符合IEC61131-3國際標准，支持EtherCAT、RTEX、MECHATROLINK、CAN等多種工業總線通信協議。機器人控制器平台可與拓斯達注塑機控制器實現壹體化控制，集成豐富的注塑行業工藝包，有效提升注塑機與機器人協同效率。

技術規範

産品特點

1、高速以太網總線：基于實時以太網EtherCAT總線設計，具有高帶寬、低延時和高同步性，根據用戶需求可以同時支持RTEX和MECHATROLINK總線。

2、高精度控制：支持高精度納米插補，多種類的誤差補償技術，基于動力學的速度前饋功能。

3、多軸聯動插補：支持最大八軸的聯動插補，最大支持三個附加軸控制。

4、易用性和定制化：支持LUA代碼和G代碼的混合編程，內嵌符合IEC61131-3標准的PLC模塊，用戶可以調用標准PLC模塊進行編程。

5、豐富的運動學和動力學算法庫：系統可以適配通用六關節、Delta、SCARA、四軸搬運以及各種非標結構的機器人。

示教器

示教器采用8英寸液晶屏，1024*768分辨率；基于Linux 操作系統，圖形化的界面設計，對話框式的選項設定；支持觸摸屏和實體功能按鍵操作，支持自定義功能鍵、模式切換鑰匙開關，配備急停開關、三段使能開關，支持標准以太網、U盤等接口，用戶操作可靠且高效。

技術規範

应用场景